먼저 늦게 답변드려 죄송합니다.
학생께서 말씀해주신 바와 같이 제가 계산 실수가 있었네요.
정확히 계산한 routh array는 다음과 같습니다!
이 경우에도 가장 앞 항의 부호가 두번 바뀌므로, 두개의 불안정한 pole이 있다고 볼 수 있네요.
감사합니다.

공학계열 손성일 교수님
안녕하세요 !
routh 안정성 따지면
1 2 6
3 6 9
0 3
이고 0을 입실론 & 으로 대체하면
0 밑의 첫번째 숫자는 -1/& (9-6&) 가 나와서 결과적으로 6-9/& 이 나오지 않나요 ㅠㅠ
아니면 교수님처럼 첫행 1 2로 계산해야 하나요
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먼저 늦게 답변드려 죄송합니다.
학생께서 말씀해주신 바와 같이 제가 계산 실수가 있었네요.
정확히 계산한 routh array는 다음과 같습니다!
이 경우에도 가장 앞 항의 부호가 두번 바뀌므로, 두개의 불안정한 pole이 있다고 볼 수 있네요.
감사합니다.